夏休みの宿題の思い出・・・

ホームページ（ｈｔｍｌ）ブログに変更して、
一点だけ勝手が悪い
日付の管理が自動で、日記として思い出してその日に戻って記載が出来ない
だから、記載内容と日付のずれが生じてしまう
タイトルとか、文中で記載すれば済むのだが・・・
どうも、勝手が悪い気分がするのは、私だけでしょうか
そのつど書き込み更新すればよいですが、ついついまた後で・・・
そのままになってしまう記事がある
ぼやきはこの辺でおチビの夏休みの宿題は家中で応援の大変な物でした

最近家庭科では、家の人に料理を作る宿題がある・・・これはびっくり
結局おチビの料理は
授業で作っておいしかったみたらし団子
自分の好きなスパゲティー（ミートソース）・・・本当はたらこが大好き
まぁ、その日は帰ったらおチビが台所に立って、団子を湯がいていました。
教科書を見ながら、たれの制作・・・
順番に計りながら、火に掛けた鍋の中に入れてます、仕上げは
水溶き片栗粉、入れたまでは良いですが・・・グツグツしてるけどトロトロに成らないよ！！
『そりゃそうでしょ、煮立ったところで火を止めて溶き片栗粉を入れないと』
あ”～片栗粉が無い！！・・・・奥さんがあわてて買いに走りました。

その間にミートソースを作るそうです。
たまねぎを計りながら管理人を呼ぶのです・・・どれどれ
『後５ｇどうしよう』とたまねぎの切れ端を刻んでます。
オイオイそこまで忠実にしなくとも『もう少しあれば良いよ』と教える
にんじんでもまたまた『多少多くても良いよ全部使っちゃえ』と・・・
早速フライパンを準備、火に掛ける・・・・おいおい他の準備は？
小皿を出して『ＴＶなんかで料理する時＊＊をＸＸｇと準備してるだろ』
『アッそうか』全部計って、下ごしらえ・・・切る物は切って・・・・
たまねぎの時は、ひとしきり『目が！目が！！』と騒ぎ
にんじんの時は硬い硬いと騒ぎ
いよいよ炒めます、『もう肉入れていい？』・・『ダメダメたまねぎがもう少し透明に成るまで』
『成ったよ、ひき肉入れるよ』・・・『うん』
『肉がくっついて固まる・・ヤッシー代わって』・・・オイオイ君の料理でしょ？
横では、奥さんが買ってきた片栗粉を入れてとろみが・・・・？？
きっとベース分量が多いのでしょうもう少し入れましょうと調整を管理人がします。
おチビがパスタを準備して、お湯が沸くのを待ってます。
その間にミートソースを仕上げます。もちろん管理人が・・・
奥さんと、お姉ちゃんが団子の串刺し・・・・・

そこで電話が・・・・おチビが出て友達から
『オウ、俺料理２つ作って宿題おわるで！！』・・・？？『エッまだ最中ですが・・・それも家族がやっって居ますが』
君は座り込んで、友達と話しているだけでしょ・・・もうすぐパスタも茹で上がりますよ！！
タイマーが鳴ってもまだ友達とのおしゃべりの最中・・・・・結局管理人が

やっとミートソースパスタとみたらし団子の夕食が？出来ました。
当の本人は、たらこパスタ？？お変わりでミートソースご満悦ですね

兄貴が合格だねと言えばおねえちゃんが『ＸＸは味わからんから』
家族のコメント欄は管理人は絶対書かして貰えません・・・
真実がばれそうな事が判っているようです。

 出来上がったみたらし団子とミートソースパスタ








ちなみに、この写真が、夏休みファイルに使用した写真です。

やっぱりおチビには勝てません

夏休みの宿題は、何とか、家族の協力の下完成
今日から新学期・・・・・
ところが、昨晩少し遅く夜更かし
『大丈夫、起きれるから』と
しかし、いつも前日そうは言っても、起きれないのが事実
今朝も、何とか起きたけど、ソファーでゴロゴロ
思わず、管理人に、ピシャリとやられ、『夕べ大丈夫と言ったのは誰ですか？』
しぶしぶ起きたようですが・・・・エンジンは掛からず
結果・・・・・新学期早々休みました(ーー;)

お昼、奥さんに別件で連絡する事ありまして確認すると・・・
英語の単語テストが明日あるそうで、勉強しているそうですが・・・

１５時ごろまた別件で連絡したら・・・・
機嫌よくＤＶＤを見ているそうです。
まぁなんといえばよいのか・・・・やっぱりマイペースでお気楽極楽でやっているようです。

そんな状態で、気にしながら帰宅すると
ご機嫌にＤＶＤ鑑賞・・・・奥さんはダイニングテーブルにへたって居る？
おチビの毒気にやられたかと思いきや
夕方の買い物に出たとき、いつものショッピングセンターで２段の階段を踏み外し
前から悪く、人工関節を入れているので、庇い方が、まずかったのか腰を痛めたそうです。
娘が、変わりに夕食の準備・・・仕事で厨房に入っているので料理はうんざりでしょうが
丼物を、サクットこさえてくれました・・・『おいしい』の一言です（＾＾）ｖさすがです。

そんな横で、おチビと兄貴はＤＶＤの鑑賞・・・オイオイおチビはいいけど兄貴の方はもうすぐ出勤なのにおチビと一緒になって、見てる場合か！？のんびりとした男どもです。

やっぱり・・・出てくる変わった物が

家族の話の中で、一般家庭に無いものがある・・・

昨日は、結局前夜１時ごろまで宿題の処理のおチビ
学校を休んでしまいました。
朝着替える時『しんどい・・・眠い・・・』べそまでかいて
自分で『体調が悪いので、今日は休みます』と学校に連絡

管理人がお仕事をさくっと済まして、帰宅すると
長男が一人で掃除をしていました・・・
『お母さんは・・』
『猫砂を買いに行った』
『おチビは？学校』
『一緒に行った』

管理人は、早速に過日よりオーバーフローする太陽熱温水器の修理を・・・
カバーを開ける為に、屋根に・・・・そこにはなんと、キツネ？、アライグマ？、いたち？
何かが、徘徊して来ている跡を発見・・・これだ、これ！！
夜、おチビが言っていた『窓の外でコツコツ音がする』原因はきっとこいつらだ
奥さんは『まぁ、自由に動物も来るんだんね！』
『まぁ、おチビの友達みたいな物だから』・・と管理人

温水器こちらは、さくっと整備完了・・・
考えれば、一般家庭には普通そんな物直す道具も部品も無いよなと思いました。

猫の小屋を改築・・・現在は１匹になったので、豪華３階建てのゲージに組みなおし
猫は、上下の運動できる方がよいので
１階はトイレ、２階は居間、３階は餌場としてレイアウト、これで運動不足にもならないでしょう。

みんなで、片付け終わったあと、留守番しながらおチビとダンボールを整理していたら、電話が・・・
おチビの友達と思い『オイ、電話出て・・・』
おチビは、慎重な面持ちで受け答えを・・・・なんと部活の顧問から
明日の試合でラケット、シューズを取りに朝７時に部室に・・・宿題提出してから
会場に移動・・・・弁当を持っての事だった
電話の間あの、脳天気なおチビの姿は何処に・・・・

おチビが、寝る前に、照明のスイッチが動かなくなり、消えなくなった・・・
奥さんが『おじいちゃんに、持って行こうか』・・・電気屋さんです
管理人は、外して・・・おもむろに、土間の格納庫に・・・
これでどうですか・・・ユニットだけ持って来ました。無事に付け替え
奥さんに・・・『やっぱり何でも出てくるわ！』と感心してました。
これも、一般家庭ではちょっと無いでしょうね。

無事におチビは９時ごろ就寝・・・
長男は夕方から遊びに行ったので深夜の帰宅・・・
娘と猫は、綺麗になった部屋ですでに爆睡
やっぱり一般家庭に無い物も色々出てきて
平和な１日が過ぎました・・・

今朝おチビは元気に試合に行きました。
奥さんと、朝の占いを見ていたら奥さんは『整理をして片付けをするとよい事が有る』
奥さん『今日は勘弁してよ、体中が今日は筋肉痛・・・・』だそうです
今日も平和な、ヤッシー家の１日の始まりです・・・・・・・・・・・何処が？！

ラップトップをゴソゴソ

昨晩は、オークションで入手のＬａｐｔｏｐＰＣをゴソゴソと
メインで使用中の中古ＶＡＩＯ ＶＧＮ－Ｋ５０Ｂの液晶がイマイチ・・・
ケーブルか、インバーターか、陰極管の問題か・・・・・
入手時整備で、手が入っていたのは判っていました。
陰極管の配線不具合で・・・インバーターもくたびれ気味・・・
そこでモニターの移植を考え、物色中モニターアッセンブル＋αで
上位機種ＶＧＮ－Ｋ７０Ｂを見つけ、入札、予算以下で落札・・・
結果は、モニター並みの金額で・・・・
状態を見て、どうの様に２個イチするかまずは検討・・・・
結果
ＨＤＤ、ＲＯＭ無しで、外装は今のより綺麗、液晶も抜群
しかしキーボードに問題あり（ＯＮのままのキーと、無反応キーあり）
内部の汚れと冷却関係の点検・・・・最終的にはやっぱり
Ｋ７０Ｂを生かす方向で、Ｋ５０Ｂから部品取り
Ｋ７０Ｂにサクサクっと移植、電源ＳＷをポッチ・・・・見事起動
各部、作動点検を
光学ドライブ読み込みＯＫ、書き込みは後日（不具合あればドライブは予備がある）
Ｉ／Ｏポートの確認ＯＫあとは・・・・
バッテリーの表示ランプの異常・・・・・電源コントロール基盤？電源ＳＷ基盤？
それともバッテリー内臓の制御基盤？
とりあえず、分解可能な部分を分解して、点検ですね。（接続部分も、点検です）
無事に発見、マザー～ＳＷ基盤の結ぶフラットケーブルに異常を見つけ、修正でＯＫ
明日、バッテリー充電、切り替わり、バッテリ駆動のテストです。
１～２日は、ランニングテスト問題は有れば、ここで出るでしょう。
時間にしたら９時間は連続運転、これを毎日するわけです。
どう出るか、楽しみです、テストに問題なければ、当面使用可能でしょう。
そうしたらＫ５０Ｂジャンクでオークション行き？！


 

最近購入のおもちゃ達

i-SOBOTです、やっぱり動くおもちゃは、大好きです。
作動モードは、４通りあり、リモコンのモード変更で
１）プログラム
２）スペシャルアクション
３）ボイス
４）リモコン
と有ります、それぞれ楽しく動いてくれます。
さすが、ギネスに載ったおもちゃですね
１７関節自由度は小さくともよく動きます。
子どもが、ロボットと同じ様な動きを横でして居ます。

Ａ４の説明書とリモコン、ｉ－ＳＯＢＯＴ本体
こんな大きさです。
２０ｃｍほどのロボットです。
リモコンは、大人の手には少し小さめの感じです。
送信は、赤外線で行っています。
チャンネルは、Ａ、Ｂの２チャンネル使用可能で、同時に２体で遊べます。
一定時間操作(命令）しないと、鼻歌歌ったり、寝転んだり
最終的には、『機能停止します』といって、スリープモードに入ります。

ロボットの動きを見るには、非常に良いモデルと思います。
この先、ステップアップをして、もう少しおおきい、ロボットを触るにしても、良い勉強が出来ると思います。
プログラムモードでもう少し、動きを細かく入れれたらもっと面白いと思うのは、私だけでしょうか？
これは、赤外線通信のためどうしても、ブロックプログラムの組合せの方が、メモリーそのほかの面でよかったのでしょうが、ここまで動くと、少し寂しい気もします。

ヒロボーの小型電動ヘリコプター

室内専用のＸＲＢと室内、外兼用のＳＲＢ
（ＸＲＢは前から持っていましたが、今回ＳＲＢを入手）
それぞれ、６チャンネルのコンピュータプロポを使用
基本調整は、機体側できちんとした上で、プロポのセッティング
小さく、軽いので、反応が良すぎる感じがするので、ニュートラル付近の
感度を下げて、舵角をそれぞれ小さくとるようにして見ました。
ぴょこぴょこした動きが、ふわりとした動きになり安定感が増えました。

 
ＸＲＢは、なれるためとか言って、家の中でも遊ぶために買っちゃた物です
ＳＲＢは、やはり外でＴ－ＲＥＸ４５０にしてもシャトルにしても
安全確保した上であそばないと危ないし、やっばり安全性が高いので
気楽に、遊べる物と思っていたらヒロボーが出してくれました。
ヘリはやっぱり、テールローターが回った方が、雰囲気が良いし
手ごろな大きさ、室内でも遊べ、室外でも
ＸＲＢはバンク旋回すると、ブレード同士接触することがあるので
外で、思いっきり遊ぶと大変です、その辺ＳＲＢは安心して、遊べます。

調整は特にラダーの基本調整(機体）が、ＳＲＢのほうが良いです、ＸＲＢは基本調整はＵＰローターのピッチで調整します、これが微妙で、決まれば、良いですが、モーター交換後などかなり気合が必要でした。
操縦感覚は、ＸＲＢはエンコンの操作で、絞るとすとんと降下しますが、ＳＲＢはそれなりに高さを維持する感覚があります。
安定感は、きちっと調整したＸＲＢのほうが、何か上から吊り下げたような安定感があります。
ＳＲＢのラダーの効きはよく、ピルエットは気持ちよく回ります、ＸＲＢは若干高度変化をしたりします。
音も、ＳＲＢのほうが、グーンと静かです、メインローターの回転用モーターはブラシレスで、こんなところもこのサイズでやってしまうのが、ヒロボーですね。
安全のため、メインローターは純正のスチロール製を使用していますが、もう少し固めの方が、ビシッとした動きになるような気がします。（くれぐれ安全のため交換はしてませんがそんな気がします）
補修部品も簡単に入手できるのが良いです。機体自体は他のラジコンの事思えば決して安くは無いですが
購入後のこと考えれば、修理などの行いやすさは、大変良いと思います。