ロボゼロ２４号

今回は冊子が薄い・・・
何せＣＤ－ＲＯＭのみ

これだけですから・・・

さてインストールしますか


対応ＯＳはＷｉｎｄｏｗｓＸＰ、Ｖｉｓｔａ、７（３２ビット）
とりあえず私はＶｉｓｔａのＶＡＩＯに入れます。

しかしディスクを入れてファイルを開き、なかの２つのファイルをコピーするのです。
その後、説明に従って、ファイルを開き設定を変更していきます。
プログラムの関連付け等通常とは、ちょいと異なる方法です。
おかげで、レジストリ等の変更もなく、非常に軽いソフトです。

ディスクトップに作ったショートカットをクリックして起動です。
メニューをクリックして、いろいろ開いてみます。

最終的にロボゼロのＰＣボードが接続されていないと何も動きませんが
なんとなくさわってみました。
覚える事が増えるので、大変ですね。

ロボゼロ２３号

続けていきます。
今回は右手に親指を付けるだけ・・・


付属の部品は結構有りますが、スタンドの部品はまだ保管です。


使ったのはこの中で、指とリンクプレート、ネジは２本だけ


親指が付き手らしくなりました。

この後手を動かしていましたがなんとなく剛性感もなくブラブラした感じ
もう少し進んで、作動用サーボを付ける前に改造を考えよう。

ロボゼロ２２号

ここ最近ちょっとロボットの組み立てが滞っていました。
久しぶりに２２号から


今回はサーボです。
左肩になる部分です。


お決まりのサーボテスト、基盤はロボゼロの物を流用
停止がセンターニュートラルでしてくれるので位置出しが便利です。


組み込みは簡単ですね。
ただコネクターをフレームの隙間通すのがちょっと・・・
後は、サーボ本体のネジをＭ１．７ｘ２３に４本交換して
ボディーに取り付けその後私は再度作動テスト
ホーンブラケットを取り付け完了

やっと両肩が付いたのでなんとなく様になりました。

ロボザック号外編

ジャンクで入手のロボザック
初めは部品取りのつもりでの入手でした
点検した結果、サーボが焼けている（股関節部分のサーボでした）
組み付けか、作動時に無理をしたのでしょうね。
確かセーフシステムが有ったと思うんですが、とりあえずサーボを手配しましょう。
ハイテックマルチプレックスでロボノバ用を購入すれば・・良いのですが
しかし１個６９００円（カーボンギヤモデル）これでもベーシックモデルです。
そこでオクでサーボを中心に物色中ロボザックの雑誌未開封物を・・・


１０冊でウフワワ円でした。
サーボの有る号は５冊＋１個（冊子の開封のみの未開封サーボ）
合計６個を入手他は、ボトムケースとブラケット、ネジ類、ＣＤ－ＲＯＭとネジ類サーボホーン
補修部品としては十分ですね。


基本ボトムケースとサーボホーンは、本体の物を移植すればＯＫ
サーボ本体のみ有れば修復は出来る訳でして・・・
これで予備を含め、今回の補修用のサーボがそろった訳です。
近々修理しますか・・・・

ロボゼロ２１号

今回はお買いもの途中に書店に行ってきました。
組み立てが有る事を祈りつつ買ってきた２１号


今回もスタンドパーツがデーンと幅を占めている
その中で手の指に該当するパーツが含まれている。


スタンドパーツは保管の様です。
今まで組んだ右腕を準備して、手になる指を組みます。
どれが人差指で小指かな？サイズがすべて一緒です、親指はまだ有りません。
Ｍ１．７Ｘ２５のネジを通して、一個だけカットが入ったカラーをまずは組みます。
続いて、指のパーツ、カラー、指パーツと交互に取り付けます。


順番を間違えないように４本の指を入れていきます。
ネジは強く締めないように・・・１ｍｍほど出して止めます。
これではトルクが掛っていないので、緩みそうです。
今回はこのままにして、以降の組み立て具合で、
ネジロック剤で最終的に固定を考えます。


組みあがった右腕

次回は、サーボが付いてくるそうです。
残っている部品から右肩か、左腕の組み立てが出来るかな？
今回は、細かな部品でしたが、１０分ほど終了します。
毎回これぐらいの組み立てが最低は続けば楽しいですが
突然保管のみの号もまだまだ有るのでしょうね。