先日増えたロボット君ＲＢ２０００
コントロールはリモコンもしくはパワーＯＮで自動パタン作動
通常の動きはリモコンにて連続作動（歩行などの基本動作）
ボタンに割り付けの作動パタンの起動
この組み合わせで、連続の動きを作りだす訳です。
良く子供のころ、ノートとか教科書の隅に書いたパラパラ漫画
この動きがロボットの動きになるのです。
書けば簡単ですが、バランスを考え少しずつ動かすのは難しいですね。
リモコンはＰＳ２純正の付属品でとりあえず動かそうとしましたが・・・・問題です
どうも認識が悪い２年前のでは上手くいかない
そこで、同じモデルナンバーで６年ほど前の物を探して使ったら動きました。
やはり内臓基盤のチップの相性かなとも思い
ヴィストンのＨＰを見ていて作動確認認証済みの専用リモコン２．４ＧＨｚの無線です
ペアリングで複数使える優れもの、価格も安い気が付けばクリックしていました。
届いたのがこれ
ＲＢ２０００本体につける受信機とコントロールパッド専用ストラップ付き（これは便利ですね）
ＲＢ２０００の背中から差し込めます。
ＣＰＵボードの下側に見慣れたＰＳのコントローラーコネクターが
ここに刺す訳です。
パッド本体は単３電池２本（アルカリ電池）使います。
ＲＢ２０００の電源を入れると差し込んだ受信機がグリーンの点滅
パッドの電源を入れるとペアリング開始します。
通信開始すると受信機のグリーンの点滅が点灯に変わります。
これでＲＢ２０００をワイヤレスコントロールできます。
パッドのセレクト＋スタートでサーボの電源が入り基本立ち姿勢になります。
十字ボタンで前、後ろ、右、左と動きます、
Ｌ２、Ｒ２はそれぞれ転んだ時仰向け、うつ伏せから起きるのに使います。
後はそれぞれのボタンに割りつけた動きをします。
セレクト＋◎、セレクト＋◇の様な組み合わせ指令で割り付けの切り替えをします。
ちょっと小型になるので重量も軽く
動きはキビキビしているので動かしていて気持ちが良いです。
ロボザックは重量感がある動きです、非常に対照的なモデルです。
今後もっと複雑な動きをさせるにはオプションのジャイロセンサーを装備しないといけないかも？
ロボザックのジャイロが有るので転用も考えてみようかな？
後Ｇセンサーも付けて、転んだ方向を認識させて自動で起きるようにしてみようかな
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