今回は右手の指を動かすサーボの取り付けです。
付属品はサーボと取り付けのＭ２Ｘ２３のネジとサーボホーンとリンクをつなぐＭ２Ｘ１２
しかし・・・指の遊びとガタが気になる。
冊子の表紙の手の部分良く見ると・・・
キットとは明らかに異なったカラーが存在する
サーボにつながるリンクもナットに挟まれている
似たような部品を作る事にした
Ｍ２のネジが通るパイプ材をカッターで切りだす
指の各隙間を測定すれば４ｍｍではガタが多い
計算して４．３～４．５ｍｍにする。
Ｍ２のナットも用意する
これは指の支点のネジをロック剤で止めるつもりでしたが、ナットにてロックするように変更した
また、カラーを兼ねて位置出しにも使う予定です。
作ったカラーとナットで組みました
冊子の表紙の写真と似た感じですね
開いた指もしっかりしました。
さて、指の状態が納得出来た組みあがりになったので、本題のサーボを付けます。
本体の４本のネジを外します、腕にはめ込みケースが開かないように押さえています
ここで付属のネジＭ２Ｘ２３ミリ４本を付けます。
サーボホーンにネジを組み、取り付けます。
サーボを動かして試したいでしょうが、作動角が大きく
速度も速く、最大トルクで動くので、テストボードで動かすのはやめましょう。
しかし・・・・ロボザックのテストボードは作動角が小さいので動かせました。
ガタもなくスムーズに動きます、まぁ満足しました。
[2回]