番外編２：新参物

某オクでパーツを探していて偶然発見
日本遠隔操作（ＪＲ）とヴィストンの共同開発したモデルで
ＪＲ　ＲＯＢＯＴ　ＰＲＯＪＥＣＴ　ＲＢ２０００の未使用、未開梱品
当時ぬわわわわわ円程していたロボットなんとふゆわわわ円でした
思わずポチそのまま落札してしまいました。
届いたのがこれ


わくわくしながら開きます。


確かに新品完成品です、現在はヴイストンが販売からサポートまでしていますね。
と言う事は、今年２足歩行ロボットのフルマラソンで優勝した会社のはずですね。
確かこのモデルとよく似た専用モデルだったと思います。
本体以外は、バッテリー、充電器、ＵＳＢケーブル、充電器の変換アダプタ


このままバッテリーを搭載すれば、基本作動するそうです。
コントローラーは、ＰＳのゲームパッドが使えるそうです。
有線、ホリの無線タイプがＯＫの様です。


まずは、バッテリーの充電説明書を見ると１５時間ほどかかる？
良く見れば、プロポ用の充電器ではないですか
それを変換してバッテリーコネクターに合うようにしている
バッテリーはニッケル水素６Ｖ２０００ｍＡｈこれでは時間もかかる。
コネクターは良く見れば、電動ガンのミニサイズと一緒そこで

こうなりました、やっぱり良いです、いつもと同じスタイルで電源管理
１Ａで設定しスタートおや、バッテリーコンディションが宜しくない
ここは、トランスタイプの簡易型で１０分ひっぱたきます。
その後、この充電器で放電と充電してコンディションを整えます。

ロボゼロ２５号

今回は付属がまたたくさん


写真を撮るのを忘れて連続に作業してしまいました。


右手にサーボとつなぐ、リンクプレートを組みます。
他は今まで貯めた、スタンドの組み立て
意外にかさばるの当然ですが・・・上半身を乗せてみました

これが今まで組んだ部品類です。
後予定では４５冊・・・・
左手の指、肩のサーボ、左腕のサーボ
下半身の両足類
メインのＰＣボードはいつになるのでしょう？
後１０カ月ほどで完成出来る計算かな？

ロボゼロ２４号

今回は冊子が薄い・・・
何せＣＤ－ＲＯＭのみ

これだけですから・・・

さてインストールしますか


対応ＯＳはＷｉｎｄｏｗｓＸＰ、Ｖｉｓｔａ、７（３２ビット）
とりあえず私はＶｉｓｔａのＶＡＩＯに入れます。

しかしディスクを入れてファイルを開き、なかの２つのファイルをコピーするのです。
その後、説明に従って、ファイルを開き設定を変更していきます。
プログラムの関連付け等通常とは、ちょいと異なる方法です。
おかげで、レジストリ等の変更もなく、非常に軽いソフトです。

ディスクトップに作ったショートカットをクリックして起動です。
メニューをクリックして、いろいろ開いてみます。

最終的にロボゼロのＰＣボードが接続されていないと何も動きませんが
なんとなくさわってみました。
覚える事が増えるので、大変ですね。

ロボゼロ２３号

続けていきます。
今回は右手に親指を付けるだけ・・・


付属の部品は結構有りますが、スタンドの部品はまだ保管です。


使ったのはこの中で、指とリンクプレート、ネジは２本だけ


親指が付き手らしくなりました。

この後手を動かしていましたがなんとなく剛性感もなくブラブラした感じ
もう少し進んで、作動用サーボを付ける前に改造を考えよう。

ロボゼロ２２号

ここ最近ちょっとロボットの組み立てが滞っていました。
久しぶりに２２号から


今回はサーボです。
左肩になる部分です。


お決まりのサーボテスト、基盤はロボゼロの物を流用
停止がセンターニュートラルでしてくれるので位置出しが便利です。


組み込みは簡単ですね。
ただコネクターをフレームの隙間通すのがちょっと・・・
後は、サーボ本体のネジをＭ１．７ｘ２３に４本交換して
ボディーに取り付けその後私は再度作動テスト
ホーンブラケットを取り付け完了

やっと両肩が付いたのでなんとなく様になりました。